12月29日，来自深圳的港股机器人企业越疆宣布，启动首次公开发行人民币普通股及于深交所上市计划。

从已经登陆科创板的百奥赛图再到映恩生物、光大环境等港股企业启动A股上市计划，港股近期掀起一股积极“回A”的浪潮。值得关注的是，光大环境、越疆均为粤港澳大湾区企业，伴随着企业“回A”进程的推进，“H转深A”有望增添新的示范案例，进一步探索并完善该通道的具体实践路径。

资料显示，越疆是专门从事协作机器人开发、制造及商业化的领先企业之一，是蓬勃发展的具身智能机器人行业前沿参与者，产品已广泛应用于工业制造、医疗手术等领域，覆盖全球超过100个国家和地区。记者了解到，目前，越疆已委聘上市前辅导机构，并已提交A股上市前辅导的登记申请。

今年以来，A股公司赴港上市的趋势仍在延续，与此同时，港股企业回归A股市场也在不断升温。

12月10日，百奥赛图正式登陆科创板，继2022年在港交所上市后，百奥赛图正式迈入“A+H”双上市通道。除此以外，今年4月在港交所上市的映恩生物，于11月完成科创板上市辅导备案，正式启动回A进程；全球最大垃圾发电投资运营商光大环境今年11月公告拟发行不超过8亿股，计划登陆深交所，公司已经于12月25日正式启动上市辅导。

南开大学金融发展研究院院长田利辉接受证券时报记者采访时表示，港股公司积极回A，核心动力在于寻求更匹配的估值、更充裕的流动性以及更贴近主要市场与客户的战略布局，特别是此前发布的政策为粤港澳大湾区企业回A提供了清晰路径。

今年以来，累计已有19家A股上市公司成功登陆港股市场，合计募资金额约1400亿港元，占港股市场全年新股募资额近半。

从A股出海赴港上市到港股公司积极回A，“A+H”上市生态持续丰富，这不仅为企业开辟更加多元的融资选择，同时强化了香港作为国际金融中心与内地市场的协同效应。

安永大中华区审计服务市场联席主管合伙人汤哲辉建议，参考“A股到H股”上市的企业，港交所对特定市值的企业开启绿色审核通道，深交所也可以对满足一定要求的企业，给予绿色通道，缩短审核周期；此外，两地市场的信息披露存在差异，可考虑对已有信息的充分利用，审慎评估减少A股IPO额外程序，加快上市进程。

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